Advanced-GTのDEC暴走修理

Advanced-GTのDEC暴走が再発中です。 今回は自分で修理に挑戦です。


 まずはDECモータカバーを外して見たのですが、中身は単にコネクタとモータが繋がっていただけでした。
ということでDECモータカバー内は白と断定。

続いてRAモータカバーを外してみました。
こちらはコネクタ基板とCPU基板に分かれています。

こちらはコネクタ基板。
 

で、こちらがCPU基板です。
 

で、上の写真では修正したのですが、当初はAutoGuideコネクタがこんな状態でした。

 

1ピンずれてます。オィオィ。
挿しなおしておきました。
ついでにCPU基板を観察．．．

 

CPUはPIC16F876が2つ載ってました。

さて、DECの暴走ですが、カバーをゆるく閉めた状態では発生せず、きっちりとネジ止めすると暴走が再発します。
どうも基板同士が干渉することで暴走が発生しているようです。
そこで、コネクタ基板とCPU基板のハンダ面にテープを貼って絶縁してみたところ、症状が治まりました。
DECカバーとクランプの干渉といい、基板同士の干渉といい、機構的な設計ミスが散見されますね。

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