RV-85オードガイド化完了

 機構系は出来上がったので電気系です。
秋月のステッピングモータドライブキットとRA側コントローラをフォトカプラでオートガイダと接続します。

大したことないですが、回路図です。
 


 部品面はこんなもんです。全然大したことありません。
 

基盤2枚をケースに効率良く収納するため、部品面同士を向かい合わせます。
そのため、スイッチはハンダ面に実装しました。
 

一番面倒だったのがケース加工でした。
 

スイッチ側の基盤はネジ止めにしましたが、キット側の基盤は面倒なので両面テープで裏蓋に接着です。
 

はい、出来上がりです。
 

全体構成です。
 

オートガイダのI/FはこちらのHPにあったGC-USB  ST4をデッドコピーしたものです。
あ、動作状態を示すLEDは追加しました。
 

電源はMMD-QZに付属の単2×4電池ボックスでは電流が足りないようで、自作電源BOXから取るようにしました。
電流は1A以上も流れています。また、モーターの誘導起電力のせいか電圧も上がっています。
 

PCからの制御でRAもDECも制御できていました。
ただし、ちょっとDEC側の動きが強いので調整が必要かもしれません。
本番前にテストしておきたいですね。